研磨膏是由磨料和媒劑混合制成的。其中磨料起主要切削作用，媒劑起黏度、冷卻、潤滑和促進氧化作用。用于儀器、儀表和機械零件的研磨、拋光，使之提高精度、光潔度和除銹耐蝕能力。
鉆石膏是一種重要的精密機械光整加工工具，分軟膏和硬膏。根據工件材料的性質，加工精度和光潔度的要求選用不同磨料。常用的磨料有氧化鉻、白剛玉、綠碳化硅、碳化硼、金剛石等。按照研磨膏中研磨顆粒的大小和研磨劑的配合比可以分為三種類型，粗粒度、中粒度以及細粒度這幾類。
鉆石膏的合理使用：
研磨分平磨研磨和曲面研磨兩大類。其中又分手工研磨和機械研磨，其研磨形式是多樣的；同時分粗研、半精研、終研等多道工序。因此合理確定磨削余量，正確選擇研磨眼里、速度和時間是很重要的，這對研磨精度、表面光潔度、生產效率都有直接影響。
研磨壓力、速度和時間的選擇：
研磨過程中，研磨壓力不能太大，若研具（即鉆石膏）硬度較高而研磨壓力太大時，磨粒很快被壓碎，使磨削能力降低；反之，研磨壓力也不能太小，否則也會使磨削能力降低。
選擇研磨速度應考慮加工精度、工件的材質、硬度、研磨面積等，同事也考慮加工方式。時間和速度是密切相關的，研磨時間長，工件所走路程多，摩擦熱增大，易產生熱變形而喪失精度，并使研磨效率降低。一般情況，研磨壓力、速度、時間的較佳使用范圍。
